Ballistari - manuballista
MANUBALLISTA var romerhærens Armbrøst. Allerede grækerne brugte disse små torsionsmaskiner I kamp. Test har vist, at Manuballistaen en meget dørlig til målskydning på store afstande, hvor langbuer har været meget mere effektive. Sandsynligvis har manuballistaen derfor været brugt nærkamp som panserbrydende våben.
SCORPION var en bærbar ballista, der kunne betjenes af 2 mand. Scorpionen var en effektiv lille torsionsmaskine det skød med bolte der kunne gennemtrænge panser.